"""
Utilitaires pour l'utilisation d'une carte Arduino avec Python
"""

import time
import serial.tools.list_ports


def get_serial_ports():
    """ Renvoie la liste des ports série sur lesquels
        il semble qu'une Arte Arduino soit branchée
    """
    ports = list(serial.tools.list_ports.comports())
    arduino_ports = []
    for port_no, description, address in ports:
        # print(port_no, description, address)
        if 'Arduino' in description:
            arduino_ports.append(port_no)
    return arduino_ports

def restart(ser):
    """ Redémarre le programme de l'Arduino connecté
        par la liaison série ser
    """
    ser.setDTR(False)
    time.sleep(0.1)
    ser.setDTR(True)